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          美國MTS磁致伸縮位移傳感器研制
          點擊次數:1682 更新時間:2017-06-27

          美國MTS磁致伸縮位移傳感器研制
          磁致伸縮位移傳感是利用磁致伸縮效應研制的傳感器。該傳感器可以實現非接觸、式測量,具有高精度、大量程的特點,特別是由于磁鐵和傳感器并無直接接觸,因此傳感器可應用在惡劣的工業環境,如易燃、易爆、易揮發、有腐蝕的場合。此外,傳感器能承受高溫高壓和高振蕩的環境。傳感器輸出信號為數值,所以即使電源中斷重接也不會對數據收構成問題,更無尖重新調整零位。由于傳感器組件都是非接觸的,所以即使測量過程理不斷重復的,也不會對傳感器造成任何磨損。
          研制中涉及的關鍵技術有:
          (1)大電流周期激發電路的設計;
          (2)微弱信號的檢測、信號的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗波、電壓限幅等一系列電路的設計;
          (3)基于單片機的高精度時間量測量。技術要求:測量范圍0~8cm,精度0.1mm。測量范圍不是很大,主要是受到實驗所用波導鋼絲本身長度的限制。
          美國MTS磁致伸縮位移傳感器的原理
          磁致旋轉波位移傳感器,
          。除位置磁鐵外,所有其他元器件都安裝在傳感器殼體內,
          組成傳感器的主體。位置磁鐵通常裝在一個運動部件A上,
          而傳感器主體則裝在一個固定的部件B上。
          傳感器工作時,電子信號和處理系統發給磁致波導鋼絲間隔為T的激勵脈沖電流ie該脈沖電流將產生一個圍繞波導鋼絲的旋轉磁場。位置磁鐵也產生一個固定的磁場。根據Widemanm效應,金屬隨其瞬間變形產生波導扭曲,使波導鋼絲產生磁致彈性伸縮,即形成一個磁致旋轉波。磁致旋轉波的傳播速度為
          式中:G為波導管的剪切彈性模量;ρ為波導管密度。
          由于G和ρ均為恒定(對于一定的波導管來說)的,所以傳播速度也恒定。經過計算該旋轉波沿著波導鋼絲以2 800 m/s的速度向兩邊傳播。當它傳到波導鋼絲一端的波檢測器時被轉換成電信號ua·通過測量磁致旋轉波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間tL就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣,當部件A和B產生相對運動,通過磁致旋轉波位移傳感器就可以確定部件A的位置和速度。
          在波導鋼絲的另一端,磁致旋轉波將通過減波元件被大大削弱,以避免反射的波形對測量精度造成影響。波反射器是用于改善電信號ua的波形和加強電信號的大小。
          美國MTS磁致伸縮位移傳感器的結構
          根據這個原理,設計了總體的電子信號系統方案來檢測這個磁致旋轉波并送人到MCS51微型計算機處理。數字信號處理系統如圖2所示。
          (1)產生一個周期激勵脈沖電流,該脈沖輸入波導鋼絲,以便圍繞波導鋼絲形成一個周期脈沖磁場。該脈沖的周期和寬度應通過微處理器編程來調節。為了獲得較強的脈沖磁場,激勵脈沖應具有足夠的能量,即足夠的電流。
          3傳感器性能指標測試及結果
          為了給傳感器系統進行定標,搭建了測試平臺。測試平臺由傳感器主體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源(輸人220V,輸出±15V,5 V)組成。
          在搭建的平臺上面對傳感器的性能進行測量,主要包括傳感器的線性度,遲滯和重復性。
          3.1 傳感器線性度
          測量:在傳感器測量整個0~80mm范圍內,旋動螺旋測微器分別每隔5mm記一組數據,位置磁鐵相應移動,連續取測量數據20組,如圖3。
          線性度的指標公式為
          式中:el為非線性誤差(線性度);△max為zui大非線性誤差;YFS為輸出滿量程。
          從圖3可知,采用zui小二乘法擬合直線的斜率為0.992,直線方程為Y = 0.15784+0. 992X,因此在0~80 mm范圍內的線性度為0.387%。
          3.2 傳感器遲滯
          將螺旋測微器在傳感器的正反兩個方向量程內來回移動,測量范圍為0~80mm,測到的數據如圖4。其中有正向測量和反向測量數值(每隔5mm測量1次),以及正反方向測量的差值△H。
          由遲滯誤差公式
          式中△Hmax為正反行程輸出zui大差值。
          從圖4知,△Hmax=0.41,而rH=0.256%。
          3.3 傳感器重復性
          圖5是傳感器在正行程和反行程測量各測2次的數據,其中還計算了重復性偏差。根據式(2)可計算出0~80mm滿量程的重復性誤差指標el=±0.287%.。
          3.4 傳感器其他靜態特性
          3.4.1 傳感器的分辨力
          經過測試系統測試,移動螺旋測微器±0.056mm,傳感器LCD顯示值改變±0.056mm。
          3.4.2 穩定性
          在測試時,將傳感器設定在一固定點,然后分別在4h讀取數據1次,測得值分別為31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。穩定性誤差為0.06mm。傳感器通、斷電幾次后在此位置讀數,仍舊為31.62,驗證了磁致伸縮傳感器不受掉電影響。
          溫度穩定性是指傳感器在外界溫度變化下輸出量發生的變化。測量傳感器溫度穩定性時,分別在房間溫度為15℃和室外溫度為1℃測量,讀數變化為0.06 m,即溫度穩定性誤差為0.06 mm。
          3.4.3 測試系統靈敏度
          移動螺旋測微器0.05mm,測到傳感器LCD屏上變化0.056mm,此測試系統的靈敏度為1.12。
          綜上,經過實驗測得傳感器的靜態特性,可知傳感器的線性度為0.387%,遲滯誤差為0.256%,重復性誤差為±0.287%,分辨力為0.056mm。磁致伸縮位移傳感器的自身精度很高,理論可以達到μm級,實際分辨力只有0.056mm。

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